Mens naturisme og nudisme som en organisert bevegelse er relativt ny, er sosial nakenhet like gammelt som Adam og Eva, eller som menneskets opprinnelse. Begrepet "naturisme" dukker for første gang opp i 1768 i verket «Recherches sur l'histoire de la médecine» (Forskning på medisinens historie) av den franske legen Théophile de Bordeu. Neste gang begrepet blir brukt er da den belgiske legen Antoine Planchon i 1778 gir ut boken «Le naturisme, ou la Nature considérée dans les maladies» (Naturisme, eller Natur betraktet som sykdom). Naturisme blir i Planchons bok assosiert med verkene til Hippokrates basert på ideer om helse og natur.
Når man på slutten av 1700-tallet så seg nødt til benytte ordet naturisme med en betydning ikke ulik den vi bruker i dag, så betyr jo det at mennesket en gang i tiden har begynt å bruke en form for beskyttelse eller klær rundt sin nakne kropp. Når var det, og hvorfor begynte vi å kle på oss?